Herunder ses en liste over skibe, der har sejlet Gudvangen - Kaupanger - Lærdal. Listen er ikke nødvendigvis fuldstændig, da der kun er medtaget de skibe, der er registreret i færgelejet
Tallene i parentes er det årstal eller det tidsrum, hvor skibet har sejlet på ruten. Listen er sorteret efter årstal.
Gudvangen (1954-1965)
Firda (1961-1982)
Svanøy (1982-1990)
Svanø (1990-2002)
Sognefjord (2000-2010)
Svano (2002-)
Svanøy (2010)